了解强化学习（RL）代理的新兴行为可能很困难，因为这种代理通常使用高度复杂的决策程序在复杂的环境中进行训练。这引起了RL中解释性的多种方法，旨在调和可能在主体行为与观察者预期的行为之间产生的差异。最近的方法取决于域知识，这可能并非总是可用的，分析代理商的策略，或者是对基础环境的特定要素的分析，通常被建模为马尔可夫决策过程（MDP）。我们的主要主张是，即使基本的MDP尚不完全了解（例如，尚未准确地了解过渡概率），也没有由代理商维护（即，在使用无模型方法时），但仍可以利用它为自动生成解释。为此，我们建议使用以前在文献中使用的正式MDP抽象和转换来加快寻找最佳策略的搜索，以自动产生解释。由于这种转换通常基于环境的符号表示，因此它们可能代表了预期和实际代理行为之间差距的有意义的解释。我们正式定义了这个问题，建议一类可用于解释新兴行为的转换，并提出了有效搜索解释的方法。我们演示了一组标准基准测试的方法。
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2型糖尿病（T2DM）的早期诊断对于及时的治疗干预措施和生活方式改变至关重要。随着医学成像数据在许多患者群体中变得更广泛可用，我们试图研究是否可以在表格学习分类器模型中利用图像衍生的表型数据来预测T2DM的发病率，而无需使用侵入性血液实验室测量。我们表明，使用图像衍生表型的神经网络和决策树模型都可以预测患者T2DM状态的召回评分高达87.6％。我们还提出了与“ Syntha1c编码器”相同的结构的新颖使用，这些结构能够输出模仿血液血红蛋白A1C经验实验室测量值的可解释值。最后，我们证明了T2DM风险预测模型对输入矢量成分中小扰动的敏感性可用于预测从以前看不见的患者人群中取样的协变量的性能。
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在整个计算科学中，越来越需要利用原始计算马力的持续改进，通过对蛮力的尺度锻炼的尺度增加，以增加网状元素数量的增加。例如，如果不考虑分子水平的相互作用，就不可能对纳米多孔介质的转运进行定量预测，即从紧密的页岩地层提取至关重要的碳氢化合物。同样，惯性限制融合模拟依赖于数值扩散来模拟分子效应，例如非本地转运和混合，而无需真正考虑分子相互作用。考虑到这两个不同的应用程序，我们开发了一种新颖的功能，该功能使用主动学习方法来优化局部细尺度模拟的使用来告知粗尺度流体动力学。我们的方法解决了三个挑战：预测连续性粗尺度轨迹，以推测执行新的精细分子动力学计算，动态地更新细度计算中的粗尺度，并量化神经网络模型中的不确定性。
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符号音乐分割是将符号旋律分为较小有意义的群体（例如旋律短语）的过程。我们提出了一种无监督的方法来分割符号音乐。提出的模型基于时间预测误差模型的合奏。在训练过程中，每个模型都预测了下一个令牌，以识别音乐短语变化。在测试时，我们执行峰值检测算法以选择候选段。最后，我们汇总了参与合奏的每个模型以预测最终分割的预测。结果表明，在考虑F-SCORE和R-VALUE时，建议的方法在无监督的设置下达到了Essen Folksong数据集的最先进性能。我们还提供消融研究，以更好地评估每个模型组件对最终结果的贡献。正如预期的那样，提出的方法不如监督环境，这为未来的研究提供了改善的空间，考虑到无监督和监督方法之间的差距。
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近几十年来，气候变化显着影响冰川动态，导致质量损失和冰川相关危害的风险增加，包括冰川上和冰期湖上的湖泊发展以及灾难性的爆发洪水。快速变化的条件决定了对气候 - 冰川动力学的连续和详细观察的需求。有关冰川几何形状的主题和定量信息对于理解气候强迫和冰川对气候变化的敏感性的敏感性至关重要，但是，基于光谱信息和常规机器学习技术的使用，基于使用光谱信息和常规的机器学习技术，众所周知，准确地绘制碎片冰川冰川（DCG）。这项研究的目的是改善较早提出的基于深度学习的方法Glaciernet，该方法旨在利用卷积神经网络分割模型来准确地概述区域DCG消融区。具体而言，我们开发了一种增强的冰川架构，使多个模型，自动后处理和盆地级水文流技术来改善DCG的映射，从而包括消融区和积累区域。实验评估表明，GlacierNet2改善了消融区的估计，并允许高水平的交点比联合（IOU：0.8839）得分。所提出的体系结构在区域尺度上概述了完整的冰川（累积和消融区），总体评分为0.8619。这是自动化完整冰川映射的至关重要的第一步，可用于准确的冰川建模或质量平衡分析。
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自然和人工试镜原则上可以为给定问题获取不同的解决方案。然而，任务的限制可以推动试镜的认知科学和工程学对定性融合，这表明更仔细的相互检查将改善人工听力系统和思维和大脑的过程模型。语音识别 - 这种探索成熟的领域 - 在人类中对各种光谱粒度的数字转换本质上是强大的。这些鲁棒性概况在多大程度上由高性能的神经网络系统解释？我们将单个合成框架的语音识别实验汇总在一起，以评估最新的神经网络作为可刺激的，优化的观察者。在一系列实验中，我们（1）阐明了文献中的影响力彼此之间的影响力如何以及与自然语音相关，（2）显示了机器表现出颗粒的粒度，在人类中表现出分布范围的稳健性，在人类中繁殖了经典的感知现象。 ，（3）确定人类绩效预测的模型预测的特定条件，（4）证明了所有人造系统在感知上恢复人类所做的关键失败，这暗示了理论和模型建设的替代方向。这些发现鼓励了认知科学和试听工程之间的协同作用。
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纵向脑磁共振成像（MRI）含有病理扫描的登记是由于组织外观变化而挑战，仍然是未解决的问题。本文介绍了第一脑肿瘤序列登记（Brats-Reg）挑战，重点是估计诊断患有脑弥漫性胶质瘤的同一患者的术前和后续扫描之间的对应关系。 Brats-Reg挑战打算建立可变形登记算法的公共基准环境。关联的数据集包括根据公共解剖模板，为每个扫描的大小和分辨率策划的DE识别的多机构多参数MRI（MPMRI）数据。临床专家在扫描内产生了广泛的标志标记点，描述了跨时域的不同解剖位置。培训数据以及这些地面真相注释将被释放给参与者来设计和开发他们的注册算法，而组织者将扣留验证和测试数据的注释，并用于评估参与者的集装箱化算法。每个所提交的算法都将使用几个度量来定量评估，例如中位绝对误差（MAE），鲁棒性和雅可比的决定因素。
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以前的工作定义了探索性抓握，其中一个机器人迭代地抓住并丢弃一个未知的复杂多面体物体，以发现一组稳定的掌握对象的每个识别的不同稳定的姿势。最近的工作用来了一个多武装强盗模型，每种姿势一小组候选麦克风;但是，对于具有少数成功Grasps的物体，该组可能不包括最强大的掌握。我们展示了学习高效的掌握装置（腿），这是一种算法，可以通过构建大型有希望的掌握的小型活跃的掌握，并使用学习的信心范围来确定何时何时置信，它可以停止探索对象。实验表明，腿可以比不学习活动集的现有算法更有效地识别高质量的掌握。在仿真实验中，我们测量腿部和基线所识别的最佳掌握的成功概率与真正最强大的掌握的最佳差距。经过3000个探索步骤后，腿部优于14个Dex-Net对手的10个中的基线算法和39 egad的25个！对象。然后，我们开发一个自我监督的掌握系统，机器人探讨了人类干预最小的掌握。 3对象的物理实验表明，腿将从基线收敛到高性能的GRASPS比基线更快。有关补充材料和视频，请参阅\ url {https://sites.google.com/view/legs-exp-grasping}。
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开普勒和苔丝任务产生了超过100,000个潜在的传输信号，必须处理，以便创建行星候选的目录。在过去几年中，使用机器学习越来越感兴趣，以分析这些数据以寻找新的外延网。与现有的机器学习作品不同，exoMiner，建议的深度学习分类器在这项工作中，模仿域专家如何检查诊断测试以VET传输信号。 exoMiner是一种高度准确，可说明的和强大的分类器，其中1）允许我们验证来自桅杆开口存档的301个新的外延网，而2）是足够的，足以应用于诸如正在进行的苔丝任务的任务中应用。我们进行了广泛的实验研究，以验证exoMiner在不同分类和排名指标方面比现有的传输信号分类器更可靠，准确。例如，对于固定精度值为99％，exoMiner检索测试集中的93.6％的所有外产网（即，召回= 0.936），而最佳现有分类器的速率为76.3％。此外，exoMiner的模块化设计有利于其解释性。我们介绍了一个简单的解释性框架，提供了具有反馈的专家，为什么exoMiner将运输信号分类为特定类标签（例如，行星候选人或不是行星候选人）。
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灵巧的操纵仍然是机器人技术中的一个空缺问题。为了协调研究界为解决这个问题的努力，我们提出了共同的基准。我们设计和构建了机器人平台，该平台托管在MPI上供智能系统托管，可以远程访问。每个平台由三个能够敏捷物体操纵的机器人手指组成。用户能够通过提交自动执行的代码（类似于计算群集）来远程控制平台。使用此设置，i）我们举办机器人竞赛，来自世界任何地方的团队访问我们的平台以应对具有挑战性的任务ii）我们发布了在这些比赛中收集的数据集（包括数百个机器人小时），而我们为研究人员提供了访问自己项目的这些平台。
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